Bajo una encina, el GPS RTK se queda ciego: LiDAR, visión o cable
L’essentiel
Con arbolado denso, descarte el GPS RTK solo y busque LiDAR, visión o cable perimetral. El RTK necesita ver el cielo para recibir la corrección; bajo una copa cerrada pierde precisión y el robot empieza a derivar. En nuestra base, 13 modelos llevan LiDAR y 28 usan RTK: la combinación de ambos es la solución más robusta.
Por qué el RTK falla bajo los árboles
El GPS RTK alcanza una precisión de unos dos centímetros porque una estación de referencia corrige en tiempo real la señal de los satélites. Para eso, el robot tiene que recibir esa señal.
Una copa densa la atenúa y la refleja. El robot pasa de dos centímetros de precisión a varios metros, o directamente pierde la posición. En la práctica se traduce en pasadas torcidas, zonas sin cortar y avisos de «fuera de zona».
No es un defecto de fabricación ni algo que se arregle con una actualización: es física.
Las tres salidas
El LiDAR. Un láser giratorio mide distancias a 360° y reconstruye el entorno sin depender del cielo. Funciona bajo los árboles, pegado a un muro y de noche. El Mova 600 lo lleva en solitario a un precio contenido; el Ecovacs Goat O1200 LiDAR Pro lo combina con cámara y RTK.
La visión. El robot reconoce el césped y los bordes con una cámara. Es la instalación más rápida, pero necesita luz y contraste: al anochecer y con sombras muy marcadas rinde peor. Bajo un arbolado que crea manchas de sol y sombra, eso es un factor.
El cable perimetral. La solución antigua sigue siendo la más fiable bajo los árboles, porque no depende de nada externo. En nuestra base, 22 de los 60 modelos lo usan.
La fusión, cuando el jardín es difícil
Los modelos de gama alta no eligen: combinan. El Dreame A2 monta un OmniSense 2.0 que suma LiDAR 3D y RTK, para 2.000 m² y una pendiente de borde del 28 %.
El Mammotion Luba Mini AWD LiDAR 1500 va más lejos con su Tri-Fusion —RTK, LiDAR 360° y doble cámara— y añade cuatro ruedas motrices y un paso mínimo de 55 cm.
El principio es simple: cuando una fuente se cae, las otras siguen. Es lo que hace que el robot no se pare bajo la copa y retome bien al salir a la zona despejada.
El arbolado mediterráneo, un caso aparte
Un olivo, una encina o un pino piñonero adultos dan una copa mucho más cerrada que un árbol frutal de jardín. Y suelen estar en el centro de la parcela, no en el borde.
La consecuencia práctica: la zona sin cielo no es una franja, es una mancha en medio del área de corte, que el robot tiene que atravesar en cada pasada. Un RTK solo pierde y recupera la posición varias veces por ciclo, y ahí es donde la deriva se acumula.
Qué llevarse según su caso
Dos o tres árboles jóvenes en el borde: un RTK solo le vale. El problema no se le va a plantear.
Arbolado adulto en medio de la parcela: LiDAR, o LiDAR + RTK. No se conforme con «tiene GPS».
Jardín pequeño y muy sombreado: el cable perimetral sigue siendo la compra más racional y la más barata.
Los modelos con LiDAR están en LiDAR, y la selección completa en jardín con arbolado.
Los modelos citados en este artículo
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